加速度计计算坡度_加速度计计算坡度

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奇瑞汽车申请道路坡度确定专利,简化道路坡度确定过程本申请公开一种道路坡度的确定方法和装置,属于车辆技术领域。在车辆在目标道路上行驶的过程中,根据该车辆在第i个采样时刻的行驶速度和该车辆在第i+1个采样时刻的行驶速度,确定该车辆在该第i+1个采样时刻的计算加速度。根据该车辆在该第i+1个采样时刻的采样加速度和该车辆...

╯ω╰ 长安汽车申请驾驶员需求扭矩计算专利,提升驾驶员的行车体验公开了一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质,方法包括:获取目标车辆的加速踏板开度、实际车速、实际加速度和当前行驶道路的坡度;基于加速踏板开度和实际车速,确定目标加速度;将目标加速度与实际加速度相减,得到加速度差;基于加速度差对需求扭矩进行闭环修正,...

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(#｀′)凸 重庆赛力斯申请汽车前后轴扭矩分配比计算方法以及装置专利,解决...本公开提供了一种汽车前后轴扭矩分配比计算方法以及装置。该方法包括:获取目标车辆的负载信息和状态信息以及目标车辆行驶路段的道路信息,负载信息为目标车辆不同位置上的负载分布,状态信息包括车速、车加速度和方向盘旋转角度,道路信息包括坡度和路面附着系数;基于道路信...