加速度计算驱动力_加速度计算技巧

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...人面部驱动方法专利,在保证计算速度的情况下提高表情驱动的真实感进而获取数字人面部方向梯度;计算各目标数据点的面部皱纹强度指数;计算面部肌肉表情强度指数,进而获取各模型数据点的脸肌区域内稀疏点云权重;基于面部肌肉表情强度指数和脸肌区域内稀疏点云权重对数字人面部进行驱动。本申请在保证计算速度的情况下提高表情驱动的真实感...

...取得牵引力控制系统专利,通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/...用于通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/牵引力/滑移控制的系统和方法,该方法包括以下动作:根据应用于速度/滑移误差的线性控制律来计算理想化标称发动机扭矩“w”;通过将参考模型应用于理想标称发动机扭矩“w”来计算速度/滑移的理想化设定值“v”;利用以下性质来计算...

(＊?↓˙＊) 中国汽研申请基于温差速度滤波的汽车驱动电机温度异常升高预警方法...具体涉及基于温差速度滤波的汽车驱动电机温度异常升高预警方法,包括以下步骤:S1、获取新能源汽车的输入数据;S2、计算输入数据并完成相关性筛选,并记为数据D;S3、在数据D中,选取电池包全探针温度的最小温度作为环境参考温度,计算出每个时刻的电机温度与电池包全探针温度...

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≥▽≤ 江铃汽车股份有限公司申请基于路面识别和可用驱动功率的车辆驾驶...本申请公开了一种基于路面识别和可用驱动功率的车辆驾驶控制方法及系统,属于车辆驾驶控制技术领域,该方法包括:通过获取目标车辆的车速、纵向加速度、坡度、油门踏板开度等信息,计算可用驱动功率和驾驶员需求扭矩;基于车速、纵向加速度、坡度及电机驱动扭矩评估路面附着系...

?▽? 歌尔股份取得马达控制方法专利,能够保证马达的正常振动所述方法包括:对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据;根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据,并根据第一驱动电压数据计算得到第一电流数据;根据马达的硬件驱动电路的输出电流峰值,对第一电流数据进行调整得到第二电流数据,其中,第二电流数据中的电流值绝对值不...

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o(?""?o 东风汽车集团申请稳定性协调控制方法专利,提升极端工况下整车稳定...东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法“,公开号CN117246147A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法,该方法通过获取车辆的质心侧偏角与横摆角速度计算得到失...

紧抓算力机遇,北京投用3000P算力规模人工智能公共算力平台北京亦庄人工智能公共算力平台3000PFlops规模(1PFlops约等于每秒1000万亿次的计算速度)算力设备正式点亮并投入使用,进一步夯实了北京大模型研发创新与行业应用的算力底座。当天,2024 北京AI原生产业创新大会暨北京数据基础制度先行区成果发布会举办,以“数据驱动,智绘未...

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和而泰取得摆臂同步控制方法与摆闸专利,能够较为精准的控制摆臂...基于预设电机驱动模型获取电机的目标位置,基于当前位置与目标位置,计算电机的目标运行速度,获取电机的当前运行速度,基于当前运行速度与目标运行速度,计算电机的输入电流,基于输入电流控制电机的运行速度。通过上述方式,能够较为精准的控制摆臂运行至最终位置。本文源自金融...

∪ω∪ 清华大学申请模拟轮毂电机颠簸过程的物理仿真系统及方法专利,该...包括计算竖直方向颠簸运动过程相对于正弦路面平均高度的位移数据,以及基于位移数据计算竖直方向的颠簸运动过程的速度和加速度;根据颠簸运动过程幅值和圆速度目标值控制凸轮驱动电机以驱动凸轮旋转使得轮毂电机在竖直方向按照所位移数据、速度和加速度进行曲线运动;计算凸...